Herb Gminy Orońsko przedstawia w polu czerwonym srebrną pochodnię (w skos) z płomieniem złotym, w polu górnym srebrny jednorożec o złotych kopytach, rogu i jęzorze, w polu dolnym złoty delfin w łuk (w prawo).
Gmina posiada flagę herbową: na płacie czerwonym z dwoma pionowymi pasami żółtymi (na obu końcach płata) godło jak na tarczy.